当单亲爸爸因犯罪被判刑时，其未成年子女的抚养和照顾问题确实需要得到妥善的解决，以下是一些可能的安排：

  其他亲属监护：如果单亲爸爸被判刑，孩子的其他亲属，如祖父母、外祖父母、兄弟姐妹等，可能会承担起监护责任。这是最常见的情况，因为亲属通常更了解孩子的需要，并能提供情感上的支持。

  监护权转移：如果没有合适的亲属能够或愿意承担监护责任，孩子的监护权可能会被转移给其他合适的成年人，例如家庭朋友或监护机构。这一过程通常需要法律程序的介入，以确保决定符合孩子的最佳利益。

  寄养或收养：在某些情况下，孩子可能会被安置在寄养家庭中，或如果符合条件，可能会被其他家庭收养。这通常是在没有其他合适的监护选项时考虑的方案。

  国家或社会援助：政府和社会组织在保障儿童权益方面扮演着重要角色。当单亲爸爸被判刑，且没有其他合适的监护人时，政府可能会介入，通过儿童福利机构或社会服务部门为孩子提供必要的照顾和支持。这可能包括提供生活费用、教育支持、心理辅导等。

  在单亲爸爸判刑后，孩子的去向和照顾问题需要根据具体情况进行个别评估和处理。重要的是要确保孩子的权益得到保护，并为其提供一个稳定、安全的成长环境。法律程序和社会服务机构通常会在此过程中发挥关键作用，以确保孩子得到适当的照顾和支持。